Geen enkele grasrobot geeft zichtbaar afval. Afhankelijk van het type robot wordt langer gras gemulcht tot kleine snippers die verdwijnen tussen het gras. Andere maaien dan weer zeer regelmatig, meestal dagelijks, een klein stukje van het gras zodanig dat ook die snippers gemakkelijk composteren en opnieuw kunnen worden opgenomen als voedsel voor uw gazon.